Servoelektrische 5-Finger-Greifhand SVH

Eine Vision ist Wirklichkeit. Die erste serienreife 5-Finger-Hand.

Die serienreife Version der anthropomorphen SCHUNK 5-Finger-Hand greift fast so perfekt wie die menschliche Hand. Die Elektronik ist komplett in die Handwurzel integriert, wodurch die 5-Finger-Hand fast alle menschlichen Handbewegungen nachvollziehen kann.

Dank der beweglichen Glieder mit insgesamt neun Antrieben können unterschiedlichste Greifoperationen mit hoher Sensibilität ausgeführt werden. Elastische Griffflächen gewährleisten den zuverlässigen Halt der gegriffenen Objekte.

Mit der 5-Finger-Hand definiert SCHUNK neben neuen Dimensionen bei Greifund Manipulationsaufgaben auch die Möglichkeit einer Mensch-Roboter- Kommunikation mit Hilfe von Gestik in der Servicerobotik.

Ihr Mehrwert:

  • Erhältlich als linke und rechte Ausführung
  • Geeignet für mobile Einsatzbereiche
  • Niedriger Energieverbrauch bei 24 V DC
  • Komplette Integration der Steuer-, Regel- und Leistungselektronik in der Handwurzel
  • Einfache Verbindung mit marktüblichen Industrie- und Leichtbaurobotern über definierte Schnittstellen
Linke und rechte Greifhand
Greifhand
Schlüsselgriff
Präzisionsgriff
Kraftgriff
Technische Daten
Video: 5-Finger-Greifhand SVH
SCHUNK meets KUKA