Force-Torque-Modul FTM 115

Mit integrierter Mess- und Auswerttechnik

Das Force-Torque-Modul ist ein Messsystem für alle sechs Freiheitsgrade und ermöglicht damit ein Steuern und Regeln der Prozesskräfte im Roboter. Auch nachgiebiges Verhalten des Roboters sowie Kraftbegrenzung und Ausgleichsszenarien sind im Kollisionsfall möglich. Durch die integrierten Wechselsysteme kann das Modul einfach zwischen Roboterflansch und Endeffektor montiert werden. Die Mess- und Auswertelektronik ist im Modul integriert. Die Messwerte können über den CAN Bus abgefragt werden.

Ihr Mehrwert:

  • Sehr präzise in der Messung
FTM 115
Technische Daten